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机器人变位机原理
发布时间:2023-08-10        浏览次数:124        返回列表
 变位机工作原理是怎样的?

一、变位机;为工件翻转提主动变供动力。主机,减速机要由电翻转主轴和机座组成。

二、从动变位机;主要由变位机主轴和机座组成,本身无动力,随主机一起实现对工件的反转。

三、底座;用于固定主从翻转机,从动机可调节。

四、电机动力通过减速机系统传递给主轴获得低速大扭矩用于工件翻转。

     座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度,可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等中小型复杂结构的焊接。
 

 

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